메릭 웨비나
커넥티드 자율주행차의 제어
최경환 교수 (GIST 기계공학부)  |  2023-12-20
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본 메릭 웨비나 발표에서는, 미래 모빌리티의 대표적인 형태인 커넥티드 자율주행차의 제어기술에 대해서 소개합니다. 커넥티비티는 대상 차량에게 주변 차량, 인프라, 보행자의 상태 정보나 네트워크로부터의 정보를 제공하며, 자율주행은 대상 차량이 스스로 움직임을 결정하게 해줍니다. 커넥티비티로부터의 방대한 양의 정보와 자율주행으로부터의 높은 제어 자유도를 효과적을 활용하면 모빌리티의 잠재력을 극대화할 수 있으며, 이를 통해 교통안전, 교통효율, 그리고 에너지효율의 비약적인 향상을 가져올 수 있습니다. 본 발표에서는 먼저 커넥티드 자율주행차의 개념과 이를 제어하기 위한 제어문제를 소개하며, 이 문제들을 풀기 위한 제어이론 및 AI 기반의 기법들을 소개합니다. 

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