메릭 웨비나
카이스트 라이보 개발 및 관련 연구
황보제민 교수 (KAIST 기계공학과)  |  2023-06-21
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본 메릭 웨비나 발표에서는, 카이스트 기계공학과 라이랩은 사족로봇에 관련된 다양한 연구를 진행중이다. 설계, 제어, 맵핑, 인지학습, 경로 계획 등이 대표적이다. 이러한 연구를 통해 보행로봇을 더 빠르고, 에너지 효율적이며, 안정적으로 보행하게 만들고 있다. 최근 공개된 라이보 로봇은 이런 연구의 집합체이며, 모래사장이나 산악지형에서 사족로봇이 강건하게 달리 수 있음을 보여줬다. 본 발표에서는 라이보에 들어간 다양한 연구와 성과들에 대해서 이야기 하고 라이보2 개발 방향에 대해서도 이야기 한다. 

  • Reinforcement learning
  • Legged robot
  • Quadrupedal robot
  • Artificial intelligence
  • Robot
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