메릭 웨비나
MARVEL, Agile and Versatile Legged Climber
박해원 교수 (KAIST 기계공학과)  |  2023-04-12
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본 메릭 웨비나 발표에서는 철로 이루어진 직벽과 천장을 고속 보행 할 수 있는 사족 보행 로봇인 MARVEL을 소개한다. 고속 등반 보행을 위한 자석발의 설계 및 제작과 3차원 공간에서 다양한 보행 모션을 가능하게 한 모델예측제어 알고리즘을 소개한다. 이외에도 DRCD 연구실에서 이루어지고 있는 다양한 보행로봇 연구를 소개한다.  ​

 

  • Climbing Robot
  • Legged Robot
  • Quadrupedal Robot
  • Magnetic Feet
  • Model Predictive Control
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